Princíp činnosti stroja na ťahanie rovného drôtu
Malé kontinuálne výrobné zariadenie pozostávajúce z viacerých ťažných hláv dokáže za studena{0}}ťahať oceľový drôt podľa požadovaných špecifikácií naraz prostredníctvom ťahania-za{2}}krokom, takže efektivita práce je relatívne vysoká. Keďže sa však priemer oceľového drôtu mení po každej fáze ťahania, mala by sa meniť aj rýchlosť pracovnej linky každej ťahacej hlavy.
V závislosti od konfigurácie ťažnej matrice sa bude meniť aj rýchlosť ťaženia každej ťažnej hlavy. Základom rýchlosti ťahania je, že objem oceľového drôtu prechádzajúceho ťažným nástrojom v každom okamihu zostáva nezmenený
To znamená, že platí nasledujúci vzorec:πr2 xv1= πr2xv2
r: priemer prichádzajúceho drôtu
v1: lineárna rýchlosť prichádzajúceho drôtu
r: priemer výstupného vodiča
v2: lineárna rýchlosť odchádzajúceho drôtu
Pracovná rýchlosť každej ťažnej hlavy stroja na ťahanie lineárneho drôtu je založená na vyššie uvedenom vzorci, aby sa zabezpečilo, že každá ťažná hlava beží synchrónne. Vyššie uvedený popis je však založený na ideálnom ustálenom-pracovnom procese. Kvôli chybe a medzere mechanického prevodu, ako aj v dynamickom pracovnom procese, ako je štartovanie, zrýchľovanie, spomaľovanie a zastavovanie, nemôže byť každá ťažná hlava synchronizovaná. Väčšina strojov na ťahanie rovného drôtu má teraz preto snímače napätia, ktoré dynamicky merajú napätie oceľového drôtu medzi každou ťahacou hlavou a potom napätie konvertujú na štandardný signál, ktorý sa s týmto štandardným signálom privádza späť do meniča rýchlosti. Invertor používa tento signál na reguláciu procesu PID v uzavretej -slučke, prekrýva veľkosť nastavenia vypočítanú pomocou PID na hlavnú rýchlosť, udržuje napätie každého bodu detekcie napätia konštantné a zaisťuje priame- ťahanie drôtu.
